Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Registre OAI
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · 30 €
El dibujo es el lenguaje que permite transmitir y explicar la arquitectura mediante códigos propios, dialogar con ella y ser arquitectura en sí mismo. Es el código de trans...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2024) · 152 pàg. · 14 €
Este libro pretende contribuir a la formación de los profesionales de la arquitectura, así como ingenieros, diseñadores y otros profesionales sensibilizados con la luz arti...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2013) · 284 pàg. · Gratuït
Los datos, la información que está a nuestro alrededor debe ser procesada y analizada. Este libro contiene los conceptos de estadística básica que, en nuestra opinión, so...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2021) · 198 pàg. · 16,5 €
El contingut d'aquest llibre correspon a una introducció a la mecànica dels elements estructurals i als mètodes de càlcul que s'utilitzen per resoldre estructures. A cada ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 462 pàg. · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya