Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18,9 x 24,6 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït
Photonics deals with the applications of light in science and technology including a vast number of different topics from engineering to telecommunications, to medicine, com...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2021) · 290 pàg. · Gratuït
El objetivo de este libro es desarrollar y trabajar, desde el álgebra lineal, aspectos vinculados al desarrollo sostenible, para sensibilizar sobre esta cuestión. Para ello,...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2018) · 133 pàg. · 15 €
El llibre pretén proporcionar a l'alumne una visió bàsica i multidisciplinària sobre la Geodèsia Física. És una Geociència fonamental que utilitza un ampli ventall d'o...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2015) · 156 pàg. · Gratuït
Este libro trata, de forma comprensiva, de la teoría de matrices positivas y, más generalmente, de la teoría de matrices no negativas. Las matrices cuadradas de este tipo a...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2013) · 144 pàg. · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya