Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18,9 x 24,6 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït
El llibre presenta un total de 33 exercicis de mapes geològics, de nivell bàsic, per a estudiants dels diferents graus de la UPC que cursin assignatures de geologia bàsica ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2020) · 180 pàg. · 16 €
Un projecte d’innovació és una activitat en essència multidisciplinària, i aquest llibre justament és un recurs docent que integra i presenta de f...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2019) · 270 pàg. · Gratuït
Aquest llibre és una obra de suport per a assignatures de fonamentació matemàtica a un nivell de primer curs duniversitat. És una eina per a disminuir les dificultats d...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2016) · 646 pàg. · 49 €
En este libro se explican las herramientas necesarias para diseñar y programar de forma concurrente, así como para diseñar e implementar bases de datos para sistemas críti...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2011) · 142 pàg. · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya