Este libro aborda fundamentalmente el estudio de la Cinemática y Dinámica de mecanismos planos, con contenidos teóricos apoyados en problemas resueltos.Comienza con la introducción de los conceptos básicos que se manejan en la Teoría de Máquinas y Mecanismos: grado de libertad, barra, par cinemático, etc. A continuación se aborda de un modo progresivo el problema cinemático (cinemática de la partícula, sólido rígido y mecanismos), siempre empleando procedimientos vectoriales y resolución analítica. Más adelante se introduce el problema general dinámico, distinguiendo claramente entre el problema dinámico inverso o análisis de fuerzas y el problema dinámico directo o análisis del movimiento.El primero se aplica fundamentalmente al control de maquinaria, mientras que el último a la simulación del movimiento

Valencia: Universitat Politècnica de València, 2016 · Académico
· ISBN 978-84-9048-513-2 · 8 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria mecànica i de materials