Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet
Tarragona: Publicacions URV, 2014 · Recerca
128 p. · · ISBN 978-84-8424-278-9 · 10 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Tecnologia: qüestions generals
Comprar al portal de l'editorial
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controlador...
(Publicacions URV, 2008) · 128 pàg. · 17 €
El Trienni Liberal és un període de la història contemporània que transcorre entre 1820 i 1823 i que, malgrat la curta durada, va tenir una importància excepcional, ja qu...
(Publicacions URV, 2023) · 116 pàg. · 16 €
Les organitzacions de serveis treballen cada vegada més per aconseguir la gestió saludable dels seus recursos humans, per tractar així d'evitar que es produeixin repercussi...
(Publicacions URV, 2011) · 84 pàg. · 12,5 €
Este libro desarrolla y profundiza cómo la supervisión es un proceso que suele desenvolverse y aplicarse tanto en el ejercicio profesional como en la formación académica o...
(Publicacions URV, 2016) · 162 pàg. · Gratuït
Filmar a pie de aula. Quince años de una experiencia docente en la universidad analiza de cerca casi quince años de existencia del máster en Documental de Creación de la U...
(Publicacions URV, 2014) · 328 pàg. · 10 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya