En los años ochenta surge una aproximación a la robótica autónoma basada en el acoplamiento estrecho entre la percepción y la acción del robot, que se ha dado a conocer bajo la denominación de robótica basada en el comportamiento. Introducción a los robots basados en el comportamiento realiza una presentación de los principios básicos que sustentan este tipo de robots inspirados en los sistemas naturales, que resultará de interés para los estudiantes de ingeniería.
El libro se inicia con una introducción de carácter histórico, que incluye desde los autómatas de la antigüedad hasta los más recientes agentes autónomos, y a continuación ofrece una aproximación a los diversos enfoques dentro del campo de la inteligencia artificial. Se presentan los principios y criterios de diseño subyacentes en los robots basados en el comportamiento, así como una metodología de desarrollo orientada al objeto, que permitirá su construcción sistemática. Posteriormente se abordan las conexiones entre el comportamiento animal y artificial, y se detallan las herramientas que permiten definir los módulos de comportamiento y los mecanismos necesarios para conseguir un comportamiento inteligente. Finalmente, se tratan los aspectos más relevantes a tener en cuenta en el desarrollo de sus sistemas de percepción (con especial énfasis en la visión artificial temprana) y de acción.
Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2003 · EDICIONS VIRTUALS, 78
82 p. · 21 x 29 cm · · ISBN 978-84-8301-670-1 · 12 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Robòtica
Aquest volum conté problemes resolts de oleohidràulica. El tipus de problemes que aquí es presenten són, molts d'ells, problemes d'examen i abarquen les característiques ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 1998) · 190 pàg. · 18 €
El objetivo de este libro es proporcionar al estudiante una introducción a los principios básicos de los sistemas de comunicaciones analógicos. Los cinco últimos capítulo...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 1999) · 270 pàg. · 23 €
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2004) · 174 pàg. · 14 €
Aquest material apareix com a conseqüència de l’escassetat de literatura que tracti l’ajust d’observacions per mètodes de mínims quadrats aplicats ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2004) · 150 pàg. · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya