Iñigo Madrigal, Rafael
Vidal Idiarte, Enric

Robots industriales manipuladores

Esta obra esta dedicada al estudio de los robots manipuladores utilizados en la industria. Pretende abordar el tema de forma exhaustiva para los estudiantes de ingeniería de segundo ciclo. Los tres primeros capítulos tratan de la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasi en los actuadores (motores), las fuentes de potencia, los sensores, etc. Los capítulos 4 y 5 están dedicados a la cinemática directa e inversa, o sea, a la descripción del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientación deseada del elemento terminal. El estudio de la dinámica, necesaria para controlar el movimiento, se aborda en el capítulo 6, y en el capítulo siguiente se trata el control de trayectorias, utilizando la cinemática y su control mediante varios métodos. El capítulo 8 presenta los elementos básicos de las redes neuronales y su aplicación al control del robot sin utilizar el modelo dinámico. Los capítulos siguientes abordan el diseño de un robot rotatorio y la descripción de experimentos a realizar por los estudiantes del curso. Además, el libro incluye problemas resueltos en los distintos capítulos,a sí como un apéndice con problemas adicionales. Muchos de estos problemas están resueltos mediante el programa Matlab.

Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2002 · Politext, 130
170 p. · 19 x 26 cm · · ISBN 978-84-8301-615-2 · 21 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Robòtica

Comprar a Libelista

Relacionats

Digital: Robots industriales manipuladores
Iñigo Madrigal, Rafael; Vidal Idiarte, Enric

(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2004) · 170 pàg. · 8 €

Cálculo de estructuras I. Fundamento y estudio de secciones
Miquel Canet, Juan

El objetivo principal de esta obra es presentar, de forma sencilla y a la vez rigurosa, los fundamentos del cálculo de estructuras, de modo que el lector que emprenda el estu...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2000) · 268 pàg. · 27 €

Digital: Especificación de sistemas software en UML
Teniente López, Ernest; Costal Costa, Dolors; Sancho Samsó, Mª Ribera

La presente documentación puede servir como guía para todas aquellas personas que quieran formarse en el ámbito de la ingeniería del software. Más concretamente, su objet...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2004) · 182 pàg. · 6 €

The merchant vessel. A sociologycal analysis
Rodr¡guez-Martos, Ricard

Life aboard a merchant ship exhibits peculiar sociological connotations. The ship is the seafarer's workplace, but it is also the place to rest, enjoy free time and relate to ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2009) · 236 pàg. · 21 €