Aquest llibre presenta una introducciу als sistemes dinаmics lineals de temps discret. Primerament s’analitzen els conceptes d’estabilitat, resposta temporal i resposta freqьencial seguint un plantejament clаssic d’entrada/sortida basat en l’ъs de la transformada en z. Posteriorment es presenten tиcniques de disseny de controladors; en particular s’introdueixen les tиcniques d’assignaciу de pols, disseny en el lloc geomиtric i disseny en el camp freqьencial. El llibre incorpora tambй una anаlisi del sistemes mostrejats modelats des d’un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximaciу permet emprar les tиcniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text s’acompanya d’un conjunt d’aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d’intuпciу sobre els conceptes introduпts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden йsser emprades pels docents durant la seva docиncia o pels estudiants durant els processos d’aprenentatge.
Barcelona: Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18 x 24 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducciу als sistemes dinаmics lineals de temps discret. Primerament s’analitzen els conceptes d’estabilitat, resposta temporal i resposta ...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït
El llibre pretén proporcionar a l'alumne una visió bàsica i multidisciplinària sobre la Geodèsia Física. És una Geociència fonamental que utilitza un ampli ventall d'o...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2015) · 156 pàg. · Gratuït
Aquest llibre йs una obra de suport per a assignatures de fonamentaciу matemаtica a un nivell de primer curs d’universitat. Йs una eina per a disminuir les dificultats ...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2016) · 646 pàg. · 49 €
Aquest llibre és un conjunt de problemes de física quàntica ordenats temàticament i pensats per a estudiants de grau, de ciències o d?enginyeria. Cada tema conté una bre...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2017) · 124 pàg. · Gratuït
Aquest llibre està adreçat a un primer curs de mecànica per a l?enginyeria. S?estudia la mecànica newtoniana. Una mecànica clàssica no relativista i, per tant, aplicada ...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2023) · 346 pàg. · 30 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya